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「直线电机案例」直线电机在全自动点胶机上的应用案例先容

发布时间:2019-07-02 11:29:41 阅读次数:66 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 2019年初,博智达技术工程师组织一次直线电机运用案例分析季,详尽分类整理出国内大多数设备厂商在传动结构方面的运用以及解决方案。第一期,大家带来直线电机在自动点胶机上的
2019年初,博智达技术工程师组织一次直线电机运用案例分析季,详尽分类整理出国内大多数设备厂商在传动结构方面的运用以及解决方案。第一期,大家带来直线电机在自动点胶机上的运用分析。国内点胶机设备的传动设备常规精密度要求下一般应用步进电机。随着国内设备越来越高端,精密度要求较高时会选型直线电机,2018年,自动点胶机对直线电机的需求一直呈增长趋势。


直线电机案例
 
案例背景:
      顾客自动点胶机工程项目,设备厂商,主要生产自动点胶机,运用于3C行业,此前也在应用国內直线电机,由于设备技术趋于成熟,要求也越来越高,之前的直线电机精密度达不到顾客要求。
工程项目主需求
      需要高精度的直线电机来实现点胶动作。
XY十字平台
      平台重复定位精度要求±0.002mm。
      直线电机X轴动子工作负载16kg。
      运作圆弧角范围在R0.3到0.35之间,直线电机合成线速度≥90mm/s,直线电机最大运作合成线速度≥500mm/s.
      直线电机X轴运作有效行程≥230mm,Y轴运作有效行程≥160mm。
      平台运作时,在XY平面上轨迹重合精密度直线段为≤±0.005,圆弧段为≤±0.03mm,在Z轴方位上随意部位精密度小于0.01mm,需确保稳定运作。
      XY直线平台需要做到的合成加速度应≥3.5g。
博智达解决方案:
      首先确保顾客直线电机精密度需求,选用新加坡进口PBA无铁芯直线电机,首先其无齿槽力,精度高推力大的优势能完美满足顾客的加速要求,确保设备稳定运作。DX系列出线选用高柔性电缆,模组组装时,U型磁轨以60mm为基准增量式增加,易用于行程无限制的机构装配。
      Y轴选用高强度铝合金挤压型材,掏空设计,质量轻,强度高。
      嵌入了霍尔传感器和超温保护感应器(热感测元件或PT100),部位反馈选用0.1μm分辨率的线性编码器。
      X轴选用机加铝合金材质,并且宽度更大,防止出现Y轴动子运作到极限边缘,出現影响精密度的发生。
直线电机功能实现:
      直线电机精密度以客户为中心,提升了顾客16%的劳动效率。
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