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博智达企业告诉你如何控制直线电机

发布时间:2017-08-22 10:26:14 阅读次数:72 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机 该如何控制呢?下面由2020欧洲杯比分网小编为你讲解一下: 直线电机可以分为交流直线电机和直流直线电机,如果就是简单的控制气缸运动,那么采用直流直线电机(音
直线电机该如何控制呢?下面由深圳博智达机器人企业小编为你讲解一下:
直线电机可以分为交流直线电机和直流直线电机,如果就是简单的控制气缸运动,那么采用直流直线电机(音圈电机)控制比较简单;但此种电机行程不大,如果采用交流直线电机,那么就选用异步直线电机,此种电机不需要加反馈。
直线电机
如果采用直线电机,那么就必须要加驱动器和反馈。异步直线电机可以实现你的要求,具体控制方式如下:

1.伺服电机作为驱动单元,控制方式通常使用位置伺服控制。闭环,精度高,速度高。
2.步进电机作为驱动单元,控制方式使用脉冲控制。半闭环,精度较高,速度较低。
3.普通电机作为驱动单元带位置传感器,控制方式使用PID控制。精度较高,速度高。
4.普通电机作为驱动单元步带位置传感器,用电机通电时间控制,但控制精度极差。
 

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