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直线电机选型参数计算

发布时间:2018-04-13 11:27:50 阅读次数:124 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机的选型要求如何确定系统能达到最大的速度或者加速度?选型要求准则:直线电机:①峰值推力不小于计算峰值推力; ②连续推力不小于计算连续推力...
   
 
 
  1、直线电机的分类
单轴模组、龙门2020欧洲杯比分网、XY2020欧洲杯比分网、流水线直线电机、标机设备2020欧洲杯比分网
 
 
     直线电机系统配套及选型
 
 
1、直线电机的选型要求
如何确定系统能达到最大的速度或者加速度?
 
 
选型要求准则:
 
直线电机:①峰值推力不小于计算峰值推力;
                    ②连续推力不小于计算连续推力;
                    ③计入20%裕度,电机推力要大于或等于1.2计算推力;
 
承载能力:①(有铁芯电机要考虑直线导轨有足够承载电磁吸力的能力);
                    ②精度等级
                    ③品牌选择(HIWIN、CPC、PIM),一般应用场景
                                          (THK、IKO、INA),高精密应用场景
 
光栅方面:①光栅尺栅距;
                    ②分辨率;
                    ③最大允许速度=分辨率*采样频率;
                    ④厂家选择:雷尼绍、海德汉、Microe;
 
驱动器方面:峰值电流大于或等于直线电机峰值电流;
                        连续电流大于或等于直线电机峰值电流;
                        母线电压Ubus=VMax Ke+IpR
 
2、直线电机的计算选型
 
1、系统运动参数的技术要求
  行程:总行程、加减速行程、匀速行程;
  运动时间:加速时间Ta,匀速时间Tr,减速时间Td,停歇时间Tdw、运动周期T
  运动质量:有效负责、平台质量、动子质量;
  运动速度:最大速度;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
因为各个直线电机的品牌所对应的推力范围、峰值电流、连续电流等一些参数不尽相同,所以,这里拿深圳博智达机器人有限企业的产品作为案例来进行计算;
案例选型:
有效负责:5kg
平台重量(含电机):5kg
摩擦系数:0.02
定位精度:5μ
运动参数:1/3-1/3-1/3梯形速度曲线,水平放置;
行程:350mm
运动时间:400ms
停歇时间:300ms
 
计算结果:
 
 
 
 
      根据所计算的推力,通常能对应的电机一定会有多个型号,大家对应产品手册即可得到对应的电机型号后,选择性价比最高产品;
 
即:BFM0630  可以满足且性价比最高
 
      再根据选择到的直线电机所对应的峰值电流和连续电流选择驱动器;
 
 
 
驱动器的选型
   BFM0630的峰值电流,峰值电流为6.3Arms,持续电流为2,1Arms
 
    因为各个品牌的分类不一样
 
    选择 驱动器型号后,了解其最大采样频率,
 
 

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