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直线电机和驱动控制技术的发展

发布时间:2018-02-26 09:47:31 阅读次数:133 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 作为可控制运动精度的直线伺服电机在上世纪80年代末出现后,随着材料(如永磁材料)、功率器件、控制技术及传感技术的发展,直线伺服电机的性能不断提高,成本日益下降,为其广泛

  作为可控制运动精度的直线伺服电机在上世纪80年代末出现后,随着材料(如永磁材料)、功率器件、控制技术及传感技术的发展,直线伺服电机的性能不断提高,成本日益下降,为其广泛的应用创造了条件。

  近年来,直线电机及其驱动控制技术的进展表现在以下方面:(1)性能不断提高(如推力、速度、加速度、分辨率等);(2)体积减小,温升降低;(3)品种复盖面广,可满足不同类型机床的要求;(4)成本大幅度下降;(5)安装和防护简便;(6)可靠性好;(7)包括数控系统在内的配套技术日趋完善;(8)商品化程度高。

  目前世界上直线伺服电机及其驱动系统的知名供应商主要有:深圳博智达机器人,德国Siemens企业,Indramat企业;日本FANUC,三菱企业;美国Anorad,科尔摩根企业;瑞士ETEL企业等。

  具有代表性的直线电机产品的技术指标:

  FANUCL17000C3/2is;最大推力17000N;连续推力3400N(自然冷)/4080N(气冷)/6800(水冷);最大速度240m/min(4m/s);最大加速度30g;分辨率0.01(1)m。

  Siemens1FN3:最大推力20700N;连续推力8100N(水冷);最大速度253m/min。

  在控制系统方面,Siemens、FANUC等系统供应商都可提供与直线电机控制相对应的控制App和接口。由于欧洲机床上应用直线电机较多,因此采用Siemens系统(如8l0D,840D)最多。

  博智达机器人企业所生产的直线电机它打破了国外高频、高速、高精度线性运动在我国垄断多年的局面。经过多年设计开发,直线电机经过多项测试,在性能上已经达到国际先进水平,在某些主要技术指标上还要优于国外的直线电机。

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