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直线电机调试有哪些步骤

发布时间:2017-12-16 10:38:07 阅读次数:156 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机是一种直接把电能转化为直线运动的电机,传统的旋转电机需要借助一些机构才能实现直线运动,比如丝杠;直线电机缺点就是控制复杂,成本高。

  直线电机是一种直接把电能转化为直线运动的电机,传统的旋转电机需要借助一些机构才能实现直线运动,比如丝杠;直线电机缺点就是控制复杂,成本高。

  接线:连接驱动器的电源,一般驱动器会有控制电源,和电机电源,二者是不一样的哦,确认没有接反,接反会烧坏驱动器的;然后将直线电机接入驱动器,安UVW对应连接,还有PE接线;最后是反馈,霍尔一般是5线,电源、地,A/B/C三根线;光栅编码器一般是A-Quad-B输出,对应连接就可以了。

  调试:一般的驱动器通过RS-232和电脑通信,给驱动器上电,在App中连接通信;到这里你已经很利害了哦。

  接下来要设置直线电机的数据模型了,一般需要你填写电机的持续电流,最大速度,磁极距等,位置反馈的分辨率,还有驱动器的一些保护设置;注意只有设置合理才能完成哦,不然驱动器会报错的。

  下面进入真正的调试过程了,首先是电流环、换向、速度环、位置环,这里不熟悉的童靴要看看书哦。PID整定的过程需要个人对PID的理解,和长期的经验,耐心整定,最后一定会有一个不错的结果。

  运行:调试完成后,电机就可以运动了,一般的驱动器可以编程,也可以接受指令,根据情况定。

  注意事项

  电机的磁极距和反馈一定要设置正确哦,不然换向是不会通过的,换向不通过,直线电机是不能按照你的想法运动的。运行时,要注意自己设定的限制项。

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