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伺服电机选型需要注意的五点

发布时间:2017-09-02 13:14:12 阅读次数:56 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象...
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
 
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作实行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
 
 
工业生产中,常用伺服电机选型需要注意以下五点:
 
一、转速和编码器分辨率的确认;
 
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算;
 
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好;
 
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置;
 
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。

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