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直线电机在汽车零部件行业上的应用

发布时间:2017-09-01 13:29:00 阅读次数:92 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机 可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形,它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开,然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展,对各类自动控制系统
直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形,它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开,然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展,对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求,在这种情况下,传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置,已经远不能满足现代控制系统的要求,为此,世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机,使得直线电机的应用领域越来越广。在汽车零部件行业上的应用也早已十分普遍。
直线电机在汽车零部件行业上的应用
 
利用直线电机搭建门式坐标机器手,配合机器视觉完成插针的拾取、旋转、压针、插针等装配。用户现场安装空间狭小,下压轴需要做力矩控制,插针要旋转不同角度。其他方案体积大、结构复杂、维护成本高、力矩控制偏差大及机械设计元件多等。
 
三个直线电机实行X轴和Y轴的空间运动,直线旋转电机实行Z轴和旋转轴的运动。驱动器提供不同的总线接口及模板控制程序,该方案采用CANopen总线控制。上位机可使用Labview、C++、Net或PLC、板卡等控制。直线电机驱动器支撑主从同步控制,使用简单,无需额外加控制器及编写同步程序。
 
直线电机体积小,结构紧凑,无需外加磁栅或光栅。一体式直线旋转电机集成直线运动和旋转运动,可使用力矩控制模式、结构简单、体积小及寿命长等。
 
直线电机完全电磁驱动、无需气源、无噪音且节能;体积小,安装简单;可在线监控位置、力、温度、状态等,并可在线诊断;速度为4m/s;无摩擦、长寿命、维护简单;内部集成位置及温度传感器,不用外加光栅。

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