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直线电机谈:力矩电机的主要特点及应用

发布时间:2017-12-14 16:20:06 阅读次数:111 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机 讯: 力矩电机 的主要特点是具有软的机械特性,当负载转矩增大时能自动反应降低转速,同时加大电机输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调整。但转速的
直线电机讯:力矩电机的主要特点是具有软的机械特性,当负载转矩增大时能自动反应降低转速,同时加大电机输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调整。但转速的调整率不好!因此要在电机轴上加测速装置,配上控制器。利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的电压,使电机稳定!
 
同时,力矩电机还具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动值小等特点,可直接驱动负载这样节省去减速传动齿轮,从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标,该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式,小气隙结构,可以满足一般使用精度要求,优点是成本较低;大气隙结构,由于气隙增大,消除了齿槽效应,减小了力矩波动,基本消除了磁阻的非线性变化,电机线性度更好,电磁气隙加大,电枢电感小,电气时间常数小,但是制造成本偏高;中气隙结构,其性能指标略低于大气隙结构电机,但远高于小气隙结构电机,而体积小于大气隙结构电机,制造成本低于大气隙结构电机。
 
力矩电机
力矩电机主要应用在以下几个方面:
 
一、卷绕
 
在电线电缆、纺织、金属加工、造纸等加工时,卷绕是一个十分重要的工序。产品卷绕时卷筒的直径逐渐增大,在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要,因为张力过大会将线材的线径拉细甚至拉断,或造成产品的厚薄不均匀,而张力过小则可造成卷绕松驰。为使在卷绕过程中张力保持不变,必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷筒的电机的输出力矩也增大,同时为保持卷绕产品线速度不变,须使卷盘的转速随之降低,力矩电动机的机械特性恰好能满足这一要求。
 
 
二、无级调速
 
力矩电机的机械特性很软,当负载增加时,电机的转速降低,输出力矩增加,而输出力矩是正比于电压的平方。如果负载固定,则电机的转速将随电压变化而变化,因此在负载恒定的装置上,只要通过调压装置改变电机的输入电压,就能获得任一的转速。但是力矩电机低速运行时,其效率极低,不利于长期低速运行。
 
 
三、开卷(制动恒功率特性)
 
开卷亦称松卷、放卷、放线等。在工业生产中,有时需要把卷绕在滚筒上的产品输送到下一个工序。在输送过程中,要求施于产品一个与传动方向相反的张力,同时要求随着筒径的变化,而保持产品传动的线速度和反张力恒定,这就要求电机具有制动恒功率特性。利用力矩电机在制动状态的机械特性,见图四,把已成卷的产品松开后再加工,可防止产品在开卷过程中因时松时紧而影响质量。其原理同于卷绕时一样分析。
 
 
四、堵转
 
在某些特殊场合中,有时要求电机在一段时间内保持一静止的力矩,如电缆收卷起始阶段须保持张紧;大型锻压机的锻件夹持装置等。由于力矩电机的阻抗较大;其堵转电流较小,同时采用了强迫通风,所以能满足一定时间内的堵转要求。允许堵转时间应按铭牌上标定值,如需较长的堵转时间,可选用较大的力矩电机,通过降低力矩电机的端电压来获得。
 
 
五、其它
 
力矩电机还可根据其多种特点灵活应用,如本身具有直流串励电机特性,可部分代替直流电机使用;又如根据其转子具有高电阻特性,起动(堵转)转矩大,故可应用在启闭闸(阀)门以及阻力矩大的拖动系统中;也可利用其起动(堵转)转矩大,起动(堵转)电流小,实心转子的机械强度高的特点,而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。
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