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我国直线电机直接驱动技术的优势体现

发布时间:2018-01-22 17:39:06 阅读次数:179 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机 是将传统圆筒型电机的初级展开拉直,变初级的封闭磁场为开放磁场,而旋转电机的定子部分变为直线电机的初级,旋转电机的转子部分变为直线电机的次级。在 直线电机 的...
直线电机是将传统圆筒型电机的初级展开拉直,变初级的封闭磁场为开放磁场,而旋转电机的定子部分变为直线电机的初级,旋转电机的转子部分变为直线电机的次级。在直线电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后,在初级和次级间产生气隙磁场,气隙磁场的分布情况与旋转电机相似,沿展开的直线方向呈正弦分布。当三相电流随时问变化时,使气隙磁场按定向相序沿直线移动,这个气隙磁场称为行波磁场。当次级的感应电流和气隙磁场相互作用便产生了电磁推力,如果初级是固定不动的,次级就能沿着行波磁场运动的方向做直线运动。即可实现高速机床的直线电机直接驱动的进给方式,把直线电机的初级和次级分别直接安装在高速机床的工作台与床身上。由于这种进给传动方式的传动链缩短为0,被称为机床进给系统的“零传动”。
我国直线电机直接驱动技术的优势体现
 
直线电机直接驱动技术与“旋转伺服电机+滚珠丝杠”传动方式相比,具有以下4大优势:
 
1、高速度,目前最大进给速度可达100~200m/min;
 
2、高加速度,可高达2g~10g;
 
3、定位精度高,由于只能采用闭环控制,其理论定位精度可以为0,但由于存在检测元件安装、测量误差,实际定位精度不可能为0。最高定位精度可达0.1~0.01m;
 
4、行程不受限制,由于直线电机的次级(定子)可以一段一段地铺在机床床身上,不论有多远,对系统的刚度不会产生影响。例如,美国CincinnatiMilacron企业为航空工业生产了一台HyperMach大型高速加工中心,主轴转速为60000r/min,主电机功率为80kW。直线进给采用了直线电机,其轴行程长达46m,工作台快速行程为100m/min,加速度达2g。在这种机床上加工一个大型薄壁飞机零件只需30min;而同样的零件在一般高速铣床上加工,费时3h;在普通数控铣床上加工,则需8h,优势相当明显。

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