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线性马达选型的基本准则和方法

发布时间:2017-08-30 12:58:02 阅读次数:166 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 线性马达 有着独特的使用特点,是旋转马达所不能替代的。但是并不是任何场合使用线性马达都能取得良好效果。为此必须首先了解线性马达选型的基本准则,以便能恰到好处地使用它...
线性马达有着独特的使用特点,是旋转马达所不能替代的。但是并不是任何场合使用线性马达都能取得良好效果。为此必须首先了解线性马达选型的基本准则,以便能恰到好处地使用它。其基本准则有以下四大要点。
线性马达选型的基本准则和方法
一、合适的运动速度
 
线性马达的运动速度与同步速度有关,而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率,增大槽漏抗和减小品质因数,从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限,但当马达的输出功率一定时,初级铁芯的纵向长度是有限的;同时为了减小纵向边缘效应,电动机的极数不能太少,故极距不可能太大。
 
二、合适的推力
 
旋转马达可以适应很大的推力范围。将旋转马达配上不同的变速箱,可以得到不同的转速和转矩。在低速的场合,转矩可以扩大几十到几百倍,以至于用一个很小的旋转马达就可以推动一个很大的负载,当然功率是守恒的。线性马达则不同,它无法用变速箱改变速度和推力,因此它的推力无法扩大。要得到比较大的推力,只有依靠加大电动机的尺寸。这有时是不经济的。一般来说,在工业应用中,线性马达适用于推动轻载。
 
三、合适的往复频率
 
在工业应用中,直线感应电动机是往复运动的。为了达到较高的劳动生产率,要求有较高的往复频率。这意味着电动机要在较短的时间内走完行程,在一个行程内,要经历加速和减速的过程,也就是要起动一次和制动一次。往复频率越高,电动机的加速度就越大,加速度所对应的推力越大,有时加速度所对应的推力甚至大于负载所需推力。推力的提高导致电动机的尺寸加大,而其质量加大又引起加速度所对应的推力进一步提高,有时产生恶性循环。
 
四、合适的定位精度
 
在许多应用场合,电动机运行到位时由机械限位使之停止运动。为了使在到位时冲击小,可以加上机械缓冲装置。在没有机械限位的场合,比较简单的定位方法是,在到位前通过行程开关控制,对马达做反接制动或能耗制动,使在到位时停下来。
 
 
线性马达的选型方法:
 
1:定制定位系统:可提供线性马达专家团队与客户共同工作,与客户共同明确线性马达定位系统的详细要求,在此基础上提出系统解决方案,待客户确认方案后进入实施,这样做的好处是针对具体需求进行量体裁衣,使系统更方便,更实用,解决问题更全面,而且系统的性价比得到更好的提升。建议大型定位系统和高价值批量系统采用此种选型方式。
 
2:标准定位系统:台湾上银(HIWIN)开发了一系列标准线性马达系统,客户可根据需要直接选用。具体有LMX1系列单轴线性马达平台,LMX2系列X-Y双轴性马达平台,LMG2系列X-Y双轴性马达平台,LMSP系列平面马达,TMS系列转矩马达旋转平台等共5个系列。
 
3、客户自行组装定位系统:客户如要节省成本且具备组装能力,可订购HIWIN标准化的线性马达动子与定子元件,选购台湾上银(HIWIN)或其它厂家的控制器与驱动器,自行组装定位系统,线性马达元件有LMS、LSM、LMC、SMT、LMF等5个系列。

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