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[直线电机]直线电机定位精度以及重复定位精度先容!

发布时间:2020-08-17 15:58:43 阅读次数:143 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机和光栅尺的精度大致决定了整个系统的定位精度。 直线型光栅编码器,在选取的时候,主要就是选取分辨率,大运行速度,精度。其中又有金属光栅和玻璃光栅尺,金属光栅尺...
直线电机和光栅尺的精度大致决定了整个系统的定位精度。
 
直线型光栅编码器,在选取的时候,主要就是选取分辨率,大运行速度,精度。其中又有金属光栅和玻璃光栅尺,金属光栅尺,长度没有限制,有弯曲度,安装方便。玻璃光栅尺没有金属光栅尺那样长度不限制、可弯折等优点,不过玻璃光栅尺在精度上优于金属的。
 
直线电机模组参考参数指标:
1、额定推力:508N 峰值推力:5000N
 
2、读数头分辨率:0.001mm
 
3、重复定位精度:0.01mm
 
4、行程:理论上无限,目前最长60m
 
5、最大速度:2m/s
 
6、最大加速度:1.5G
 
光栅尺是一种高精度的直线位移传感器,由光源、聚光镜、标尺光栅、指示光栅和硅光电池等光敏元件组成。光栅尺是数控机床闭环控制系统中用得较多的测量装置。光栅尺通常由两块长短不同的光栅尺配套使用,其中长的称为主光栅或标尺光栅,其安装在机床移动部件上,要求雨行程等长,短的一块称为指示光栅,指示光栅和光源、透镜、光敏元件安装在草庙头中,安装在机床的固定部件上。
 
光栅编码器是常用的位置、速度传感器,常用于运动伺服系统中做反馈元件。光栅编码器的精度对系统的性能有至关重要的作用。
 
光栅编码器,有圆形的和直线的,圆形称为码盘,直线型的称为光栅尺。根据需求,选着适合的光栅。
 
直线电机具有高加速高减速、远动惯量小、高灵敏、系统刚度高等优点,光栅尺是闭环控制系统中的测量装置。光栅尺只是一个反馈系统。比如步进电机配合滚珠丝杠平台也可以加光栅尺作为反馈。直线电机,音圈电机这是得用光栅尺做反馈的。为了实现全闭环,有时用了伺服电机之后,也会在机构上加光栅尺。 一般是选好电机,根据机构要求的精度,配合着选合适的光栅尺形成闭环反馈。
 
直线电机的出现已经有一百多年的历史,但直到近二三十年才被广泛应用于工业生产,在计算机、自动化、精密直线位移的机械手等方面大有取代依靠传统电机来产生直线运动之势。利用直线电机和光栅尺测量系统构成的准确定位平台,具有定位高、稳定性好广泛应用于数控机床。大家相信直线电机将取代传统的滚珠丝杆传动机构,在机床加工领域大大发展。

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