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什么是直线电机模组/直线电机滑台

发布时间:2017-08-29 12:14:46 阅读次数:80 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机模组 ,也叫线性模组,是一种将直线运动平台模块化的运动单元,把导轨系统和传动系统进行精密的组装,集成到一个单元中。这种系统集成极大地方便了工程师的设计选型工...
直线电机模组,也叫线性模组,是一种将直线运动平台模块化的运动单元,把导轨系统和传动系统进行精密的组装,集成到一个单元中。这种系统集成极大地方便了工程师的设计选型工作,让设备的组装变简单化、模块化。市面上常见的机械传动系统有这几种:丝杠,同步带,齿轮齿条;这些传动系统的驱动,通过旋转电机/减速机来实现;这些机械传动系统,由于传动链比较长,系统累计误差等原因,导致传动精度和响应速度不能满足某些应用的要求。
什么是直线电机模组/直线电机滑台
 
而如果用直线电机来实现直接驱动,就省去了减速机,丝杠/皮带/齿轮齿条等传动链中间环节,提高了系统的传动精度和响应速度;集成了直线电机2020欧洲杯比分网,被称为直线电机模组或直线电机滑台:
 
但是上述图片中的这些直线电机模组,滑块或小车上需要有引出线,和控制系统进行连接,那就需要配线缆拖链;线缆拖链将限制小车的移动速度和长行程的应用;直线电机滑台上,如果有多个小车/滑座,拖链的排布将是一个很大的问题;为了实现多个滑座在长行程直线电机模组上的高速运动,建议采用如下形式的直线电机模组:
 
上述直线电机滑台,供电模块和直线光栅尺,同滚轮直线导轨统一固定安装到基座上;小车上装有磁板和传感器,供电模块通过磁悬浮的原理,对磁板产生推力,驱动小车运动;通过传感器,控制系统就可知道不同的小车的具体位置:
 
此种线性电机模组,由于小车不需要连接线缆,可方便组成超高速环形流水线;详细说明,请参考文章:环形导轨+直线电机=超高效循环流水线。

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