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[直线伺服电机]直线伺服电机如何对抗干扰?

发布时间:2019-12-17 10:22:12 阅读次数:93 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 使用过直线伺服电机的员工认为他们遇到过类似的情况。在使用或调试过程中,经常发现直线伺服电机驱动器受到干扰。 接下来,大家将从几个方面分析干扰的类型以及产生干扰的方式
使用过直线伺服电机的员工认为他们遇到过类似的情况。在使用或调试过程中,经常发现直线伺服电机驱动器受到干扰。
接下来,大家将从几个方面分析干扰的类型以及产生干扰的方式,从而达到针对性的抗干扰的目的。接下来,大家将分析和学习如何实现与直线伺服电机驱动器的抗干扰。
1. 电源的干扰实践证明,直线伺服电机控制系统中存在许多由电源引入的干扰引起的故障,一般通过增加稳压器、隔离变压器等设备来解决。
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2. 系统内部的干扰主要是由相互电磁辐射引起的内部组件和系统的电路,如逻辑电路的相互辐射、地面模拟和逻辑的相互影响,和组件之间的相互不匹配。
现场的实际工作情况要复杂得多,这只能具体分析具体问题,但最终会有一个满意的解决方案,只是过程经验不同!
3.接地系统的混沌干扰是提高电子设备抗干扰能力的有效手段之一。正确的接地不仅能抑制设备发出干扰,而且会给错误的接地带来严重的干扰信号,使系统不能正常工作。
例如,如果电缆屏蔽两端的a和B都接地,则接地与通过屏蔽的电流之间存在电位差。当雷电等异常状态发生时,接地电流会更大。此外,屏蔽层、地线和接地可形成闭合回路。在磁场变化的作用下,感应电流会出现在屏蔽层中,干扰信号回路。
如果系统地与其他地相混淆,地循环可能在地产生不均匀的电位分布,影响伺服电机电路的正常工作。解决这种干扰的关键是区分接地方式,为系统提供良好的接地性能。
控制系统地线一般包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地。如果接地系统出现混乱,对伺服电机系统的主要干扰是各个接地点的电位分布不均匀,以及不同接地点之间的电位差,造成了接地回路的电流,影响了系统的正常运行。

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