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[圆筒型直线电机]如何制作圆筒型直线电机?

发布时间:2019-11-04 10:03:59 阅读次数:101 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 圆筒型直线电机的制作方法 (技术领域) 本实用新型涉及直线电机领域,特别涉及一种圆柱形直线电机。 (背景技术) 为了得到实行器的位置,需要设置传感器来检测实行器的位置,如光
圆筒型直线电机的制作方法
[圆筒型直线电机]如何制作圆筒型直线电机?
 
(技术领域)
本实用新型涉及直线电机领域,特别涉及一种圆柱形直线电机。
(背景技术)
为了得到实行器的位置,需要设置传感器来检测实行器的位置,如光栅、磁栅、霍尔传感器等。其中,霍尔传感器的使用方式结构简单,成本低,但难以消除霍尔传感器安装偏差对位置检测精度的影响,检测精度相对较低。
【实用新型内容】
本实用新型旨在解决现有技术中至少一个技术问题。因此,本实用新型提出了一种圆柱形直线电机,它可以检测实行器的位置,具有检测精度高、成本低、结构简单、易于实现等优点。
为达到上述目的,根据本实用新型提出了一种圆柱形直线电机,该圆柱形直线电机包括:定子,其定子具有沿定子轴向穿透定子的内孔;移动器,移动器沿定子轴向可移动地设置在内孔内;四个霍尔传感器,四个霍尔传感器定子的轴之间的距离中心分两组的霍尔传感器在轴向方向上的定子是奇数倍的可移动磁场的两极之间的距离,和之间的距离中心的大厅的两组传感器之间的距离的一半的两极移动磁场。
根据本实用新型的圆柱形直线电机,可以检测实行机构的位置,具有检测精度高、成本低、结构简单、易于实现等优点。
此外,根据本实用新型的圆柱形直线电机还可具有以下附加技术特点:
定子由一个线圈框架,线圈上的内孔形成框架,绕线,线圈的线圈绕组伤口框架,定子外壳,定子线圈外端盖安排框架,四个霍尔传感器排列定子外壳和线圈之间的框架。
的外边缘表面线圈框架提供一个多元化的环形绕组沿轴向凹槽排列间距分别为线圈框架和扩展沿圆周方向的线圈框架,四个霍尔传感器分别安排在四个环形绕组槽,和绕线组伤口在剩下的环形绕组槽。
霍尔传感器粘贴在线圈框架的外周表面或定子壳体的内周表面。
所述霍尔传感器的环形绕组槽内填充环氧树脂。
两组霍尔传感器在定子轴向的中心点距离为动磁场磁极间距离的I倍。
四个霍尔传感器分别设置在定子轴向上中心的多个环形绕组槽中的四个内。
两组霍尔传感器在定子轴向的中心点距离为动磁场两极距离的3倍。
每组中的两个霍尔传感器分别布置在相邻的两个环形绕组槽内,两组霍尔传感器与定子轴向中心点的距离相等。[圆筒型直线电机]如何制作圆筒型直线电机?
霍尔传感器是一种线性电压型霍尔传感器。
[圆筒型直线电机]如何制作圆筒型直线电机?
(纸的描述)
1是根据本实用新型实施例的圆柱形直线电机的剖面。
2是根据本实用新型实施例的圆柱形直线电机的结构示意,其中定子壳体不缺失。
3是根据本实用新型另一个实施例的圆柱形直线电机的结构示意,其中定子壳体不缺失。
参考标志:圆柱直线电机1,定子100,线圈架110,环形绕组槽111,线圈绕组120,定子外壳130,电机200,霍尔传感器300,两个霍尔传感器中心点之间的距离a,两组霍尔传感器中心点之间的距离b。
(具体实施)
[圆筒型直线电机]如何制作圆筒型直线电机?
本实用新型的实施例将在下面详细描述。附中显示了实施例的一个示例,其中相同或类似的标签始终表示相同或类似的元素或具有相同或类似功能的元素。参考附的下列实施例是示例性的,旨在用于说明本实用新型,但不能理解为对本实用新型的限制。
根据本实用新型实施例的圆柱形直线电机一,参照附如下。[圆筒型直线电机]如何制作圆筒型直线电机?
如1所示。根据本实用新型实施例的圆柱形直线电机一包括定子100、电机200和四个霍尔传感器300。
所述定子100沿所述定子100的轴向通过所述定子100的内孔。电机200沿定子100的轴向可移动地布置在内孔内。四个霍尔传感器300沿定子100的轴向间距布置在定子100内,四个霍尔传感器300分为两组。中心点之间的距离两组的霍尔传感器300 100年定子的轴向方向(如距离b所示2和3)是奇数倍的距离极磁场的发200的中心点之间的距离和两个霍尔传感器300年每组(如2所示)的距离)是一半的极距200年磁场的推动者。
根据本实用新型实施例中的圆柱形直线电机1,通过设置四个霍尔传感器300,可以通过四个霍尔传感器300检测实行器200的位置。
此外,四个霍尔传感器除以300分成两组,两组的中心点之间的距离300年霍尔传感器的轴向方向定子磁极的100是奇数倍的距离200年推动者,中心点之间的距离,每组中的两个霍尔传感器300一半的磁极发200的距离。200因此,致动器的位置可以由两组测量霍尔传感器300年和300年霍尔传感器检测信号在相同的位置在300年霍尔传感器的两组可以减去平均,以消除霍尔传感器的安装位置偏差的影响300年200年致动器的位置检测精度,以保证200年致动器的位置测量精度。[圆筒型直线电机]如何制作圆筒型直线电机?
另外,只增加了一组霍尔传感器300,没有增加光栅、磁门等昂贵的检测元件。与相关技术中采用的光栅和磁栅法检测移动200的位置相比,成本更低,结构更简单,实现更容易。
因此,根据本实用新型实施例的圆柱形直线电机I可以检测实行机构的位置,具有检测精度高、成本低、结构简单、易于实现等优点。[圆筒型直线电机]如何制作圆筒型直线电机?
根据本实用新型具体实施例的圆柱形直线电机一,参照附如下。
在本实用新型的一些具体实施例中,如1所示。根据本实用新型实施例的圆柱形直线电机一包括定子100、电机200和四个霍尔传感器300。
定子100可包括线圈架110、线圈绕组120和定子外壳130。内孔可在110卷架上形成。线圈绕组120可以绕在线圈架110上。定子机壳130可设置在线圈架110的外侧,定子机壳130与线圈架110之间可设置四个霍尔传感器300。这便于设置线圈绕组120和霍尔传感器300。
有利地,2和3所示,外部边缘的表面线圈架110可以提供一个多元化的环形绕组槽111安排在沿着线圈轴向间隔帧110和扩展在圆周方向上的线圈架110,300年四个霍尔传感器可以分别安排在四个多元化的环形绕组槽111,和120线圈绕组可以在111年剩下的环形绕组槽伤口。因此,它不仅可以方便地设置霍尔传感器300和线圈绕组120,而且可以提高空间利用率,使圆柱形直线电机的结构更加紧凑。此外,它可以使用环形绕组槽111来定位霍尔传感器300和线圈绕组120。一方面可以方便地确定霍尔传感器300的位置,另一方面可以改善霍尔传感器300的结构,提高线圈线圈120安装后的稳定性。
特别是定子100轴向相邻的两个环形绕组槽111的中心距离可以是电机200的磁场级距的一半。[圆筒型直线电机]如何制作圆筒型直线电机?
或者,霍尔传感器300可以连接到线圈架110的外周表面或定子机壳130的内周表面。从而进一步提高霍尔传感器300安装后的稳定性,避免霍尔传感器300的位移对移动机器人200位置检测精度的影响。
具体而言,霍尔传感器300的环形绕组槽111可填充环氧树脂。从而进一步提高霍尔传感器300的稳定性。[圆筒型直线电机]如何制作圆筒型直线电机?
在本实用新型的一个实施例中,如2所示,定子100轴向两组霍尔传感器300的中心点之间的距离b可以是电机200的磁场极距的I倍。从而消除霍尔传感器300的安装位置偏差对检测实行器200位置的影响。
根据本实用新型实施例的圆柱形直线电机I的致动器200位置的计算过程如下:
定子100轴向两组霍尔传感器300的中心点之间的距离b为电机200极距的I倍。每组两个霍尔传感器300的中心点之间的距离是移动者200磁极距离的一半。可以得到每组霍尔传感器3
 

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