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「步进电机先容」步进电机是如何实现正反转的?

发布时间:2019-10-17 10:51:50 阅读次数:168 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 步进电机的旋转角度、旋转速度和旋转方向与输入脉冲的数量、频率和通电顺序有关。 步进电机的正反转是如何实现的,步进电机的方向信号是什么? 方向电平信号dir用于控制步进电
步进电机的旋转角度、旋转速度和旋转方向与输入脉冲的数量、频率和通电顺序有关。
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步进电机的正反转是如何实现的,步进电机的方向信号是什么?
方向电平信号dir用于控制步进电机的旋转方向。当此端子高时,电机转动;当此端子低时,电机转动到另一个端子。电机必须在电机停止后进行换相,换相信号必须在上一个方向上的最后一个CP脉冲结束后和下一个方向上的第一个CP脉冲之前发送。
当您的控制韶(主机)发送双脉冲(即正负脉冲)或脉冲信号的幅度不匹配时,您需要使用大家的信号模块转换为5V单脉冲(脉冲:中正方向)。

 
1,输入是单脉冲
信号模块的DIP开关应设置为单脉冲位置。当有脉冲输出时,电机旋转。改变方向信号的高低电平可以改变电机的旋转方向。
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2,输入为双脉冲
信号模块的DIP开关应设置为双脉冲:中位。当正脉冲时;在中间,电机旋转;当负脉冲发出时,电机反转。正负脉冲不能同时发出。
步进电机的运行方向与要求相反,应如何调整?尚舍机械技术工程师建议,实现这一目标有两种途径:

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一种方法是改变控制系统的方向信号。
另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向,如下所示:步进电机厂家
对于两相电机,只需将其中一根电机线换入步进电机驱动器,如A+和A开关。
对于三相电机,其中一相的电机线不能互换,但两相应按顺序互换,如互换A+和B+。步进电机价格
A-和B-交换。

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