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「dd马达」dd马达如何选型?

发布时间:2019-10-11 10:07:37 阅读次数:88 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: dd马达如何选型: 重点 1)负载惯量 负荷倍率K=Jl/Jm(K值大小和应用要求密切相关) 如:低速运转K=150,高速应用场合K=10 2)转矩 2020欧洲杯比分网由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。 3)速度
 dd马达如何选型:
 
¡重点
  1)负载惯量  à负荷倍率K=Jl/Jm(K值大小和应用要求密切相关)
          如:低速运转K<=150,高速应用场合K<=10
   2)转矩   2020欧洲杯比分网由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。
   3)速度  由于直接驱动的缘故,其线速度也是很快的。在超低速场合,Yokogawa效果很理想。
   4)精度  高精度是其最大特点,关键是选用得当,避免不必要的浪费。
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首先,间隙误差被消除。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节,间隙误差是肯定无法避免的,尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。2020欧洲杯比分网恰恰能很好的解决以上的问题,由于DD直接驱动的安装方式,误差被减为最少;而且它的伺服特性也可以随时修正误差,达到最理想的控制精度。
 
其次,高解析度和高定位精度。DYNASERV 2020欧洲杯比分网选配的编码器分辨率很高,DM1045B的解析度为655,360PPR(DM-A系列达到
4,096,000PPR),电器控制精度高,已经超过普通伺服的控制精度1个数量级。由于制作相当精密,最终的精度控制一般可以达到3秒以内。
 
高刚性,结构紧凑,使用效率高。2020欧洲杯比分网的刚性很强,与负载结合后特性很硬,对于其驱动器要求更高。最新型的DYNASERV驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量,也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效率比较其他方式最高。

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