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[步进电机驱动器]步进电机驱动器说明书

发布时间:2020-06-23 11:07:27 阅读次数:77 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 1.产品概况 1.1概述 MS2035MXD可独立驱动两台步进电机,为双极细分型步进电机驱动器。该驱动器内部自带振荡器,可选择脉冲/方向模式或内部自带振荡器模式(外部模拟量输入控制转速...
    1.产品概况
    1.1概述
    MS2035MXD可独立驱动两台步进电机,为双极细分型步进电机驱动器。该驱动器内部自带振荡器,可选择脉冲/方向模式或内部自带振荡器模式(外部模拟量输入控制转速)操作,使用方便灵活,性能稳定,成本低。
    1.2特点
    •可独立驱动两台步进电机
    •12V-35V直流供电
    •输出相电流0.1A-2A,(通过App配置)
    •自动减流功能(通过App配置)
    •15档细分(通过App配置)
    •H桥双极恒流驱动
    •输入信号光隔离,脉冲响应频率可达1MHz
    •步进脉冲、方向和使能信号控制
    •0-5V模拟量输入转速控制
    •光电隔离的可编程输出信号
    2.产品功能框图(单路)
    3.性能指标
    3.1电气指标
    3.2环境指标
    4.接口与接线
    参照如下接口关系图,使用MS2035MXD控制器产品,需要做以下准备:
    •12-35VDC直流电源
    •相匹配的步进电机
    •运行微软Windows95,98,NT,Me,2000orXP的PC(语言需设置为英文,设置
    方法:控制面板?区域和语言选项?区域选项?标准和格式栏目的自定义设置成“英
    语(美国)”;高级栏目中的非Unicode程序的语言设置成“英语(美国)”)
    •eXpositionApp(附带光盘提供)
    •编程电缆
    如果使用脉冲/方向模式,则需提供:
    •步进脉冲信号源
    •如电机需双向运转,则需提供转向控制信号
    如果使用内部振荡器模式,则需提供:
    •启停信号,方向信号
    •模拟的转速信号或用于转速调节的电位器
    4.1电源连接
    如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能,需要在驱动器和电源间接上4A
    的快速保险丝,保险丝装在电源正极引线端。
    将电源的正极连接到驱动器的“+V”端,将电源负极连接到驱动器的“-V”。注
    意:请勿将电源的正负机性接反。
    4.2电机连接
    电机与驱动器的连接,四线,六线,八线电机的连接方式叙述如下:
    四线电机请按右图连接。
    六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中,电机低速时会产生更大的扭矩,但不如中心连接方式的高速性能好;串联方式,电机应以比额定电流小30%的电流工作,以防过热。两种接线方式如下图示:
    八线电机也有2种连接方式:串连和并联。和6线电机一样,串连模式可以得到比较好的低速性能;串联模式,电机应以比额定电流小30%的电流工作,以防过热。
    并联模式,可以得到较好的高速性能,适合高速应用场合。具体接法如下图示:
    4.3输入输出接口连接
    4.3.1输入接口连接
    STEP、DIR信号连接
    MS2035MXD采用了光电隔离电路防止外部电路和驱动器间相互干扰;右图示为STEP信号输入电路的原理图,DIR信号连接方式与STEP相同。
    在每个STEP信号电流的下降沿,步进电机按细分设定方式运行一步。DIR信号控制步进电机正反转。在脉冲/方向模式运行情况下,步进电机上电后,线圈就按相应的相序通电了。
    外部输入控制信号可以是上拉,下拉也可以是差分方式。典型的几种接线方式如下:
    如果STEP和DIR输入信号是12V或24V逻辑,则外部需增加串联电阻,以满足3.1的要求,如下图所示:
    •对于12V逻辑,加上820欧姆,1/4W电阻。
    •对于24V逻辑,加上2200欧姆,1/4W电阻。
    模拟量信号连接
    当驱动器被编程配置成振荡器模式时,每路模拟输入信号能够用来控制电机转速。
    当模拟输入信号忽略不接时,电机转速是固定的。
    驱动器为外接电位计提供+5V的电源。推荐使用1K-10K的电位计,相应的连接如下:
    注:+5V端是输出端,不要把它接到电源上。
    也可以使用0-5V的模拟输入信号。通常这个信号来至PLC,PC采集卡或运动控制器。连接如下图所示:
    在启停模式运行情况下,在启停开关闭合时,步进电机线圈就会按对应相序通电;反之启停开关断开时,步进电机线圈不会通电。
    4.3.2输出接口连接
    编程输出能够用来驱动LED,继电器或任何其它电子设备,如PLC或计数器等。连接器的“+”和“-”分别对应光耦的集电极和发射极。这样允许用户配置输出上位或下拉。各种类型连接图示如下:
    不要连接输出超过30VDC。
    输出端电流不要超过20mA。
    5.App设定
    MS2035MXD的电流、细分和输出设定是通过eXpositionApp(附带光盘提供)来实现的,App的主界面如下:
    首先在界面的右下角选择好驱动器的类型,右上角设置相应的串口,然后点击
    configure就进入电流设置窗口:
    设置好两路电机的相电流后,点击OK回到主窗口。在主界面的接线端子ST1或ST2右边点击则可进入相应的电机运行模式设置窗口:
    点击左上按钮进入脉冲/方向模式,点击右上按钮进入启停模式(内部振荡器模
    式)。
    在主界面中点击OUTPUT图标即可进入输出配置:
    设置好输出信号,运行模式及模式中相应选项或参数后,回到主界面将相应设置download到驱动器中就可以运行了。
    以下需要特别说明:
    如果任一路电机被设置成内部振荡器模式,那么这路的细分就被自动地设置成12800微步/转。
    如果一路被设置成整步(200步/转)或半步(400步/转)模式,那么另一路必须设置成整步(200步/转)或半步(400步/转)模式。
    方向信号必须在启动信号前10ms设置,否则电机可能按错误的方向运行。
    6.运行模式
    6.1脉冲/方向模式
    如果选择脉冲/方向模式运行,按照4.3.1的STEP、DIR信号连接方法连接好控制信号,再按4.1和4.2接好电源和电机,按照上一节的方法完成App设置,就可以正常使用了。该模式下细分可设置为200,400,800,1000,1600,2000,3200,5000,6400,10000,12800,20000,25000,25600,50000微步/转。
    6.2内部振荡器模式
    如果选择内部振荡器模式运行,按照4.3.1的模拟量信号连接的方法连接好控制
    信号,再按4.1和4.2接好电源和电机,按照上一节的方法完成App设置,就可以正常使用了。该模式细分自动设置为12800微步/转。
    7.机械尺寸与安装
    7.1机械尺寸(单位mm)
    7.2驱动器安装
    用户可以用驱动器底盘的宽边或窄边进行安装。如果用宽边安装,用#4螺丝通过在四角上的孔安装,如果用窄边安装,用#4螺丝通过两边的孔安装。
    用窄边安装,MS2035MXD的散热效果更好。请尽可能的用窄边安装。
    如果连续以最大功率运行,必须将驱动器安装在散热器上或提供强制风冷。MOONS’可以提供合适的散热器。不要在空气不流通的地方或者环境温度超过50℃的地方使用;不要将驱动器安装在潮湿或有金属屑的地方。
    8.关于保修
    8.1一年保修期
    MOONS’对其产品的原材料和工艺缺陷提供从发货之日起一年的质保,在保修期内MOONS’为有缺陷的产品提供免费的维修服务。
    8.2不属保修之列
    ·不恰当的接线,如电源极性接反和带电拔插电机引线。
    ·超出电气和环境要求使用。

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