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步进电机驱动器的主要作用分析以及优点解答

发布时间:2020-04-25 09:11:20 阅读次数:134 发布者:2020欧洲杯比分网  来源:深圳博智达机器人
导读: 步进电机驱动器细分的主要功能是对步进电机进行改进。 有些驱动器用平滑来代替细分,有些也叫细分,但这不是细分,使用时必须区分两个本质区别: 1.平滑并不控制电机的相电流,...
步进电机驱动器细分的主要功能是对步进电机进行改进。
有些驱动器用“平滑”来代替细分,有些也叫细分,但这不是细分,使用时必须区分两个本质区别:
1.““平滑”并不控制电机的相电流,而是缓慢地改变电流的速率,因此“平滑”不会产生微步,而且微步细分可以用来定位。
2。当电机的相电流平滑时,电机的转矩会减小,而细分控制不会导致转矩减小,相反,转矩会增大。
3。驱动器细分的主要优点是:
彻底消除电机的低频振动。低频振荡是步进电机(特别是无功电机)的固有特性,细分是消除低频振荡的方法。如果步进电机有时工作在共振区(如走弧),细分驱动器是一个不错的选择。提高了电机的输出转矩。特别是对于三相反应电动机,转矩比约为30-40。提高了运动分辨率。随着步进角的减小和步进均匀性的提高,提高电机的分辨率是不言而喻的。

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很多人误以为步进电机驱动的细分越高,步进电机的精度就越高,其实这是一个错误的想法,比如步进电机细分驱动越高可以达到每转60000个脉冲,步进电机实际上无法分辨精度,当驱动设置为60000个脉冲/转时,接受多个脉冲步进电机驱动,步进电机步进,这并不能提高步进电机的精度。
 
步进电机细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是降低或消除步进电机的低频振动。细分后电机运行的实际步距角是基本步距角的一小部分。

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